雄克NSR机器人联轴器
信息来源:中国工具信息网--中国工具行业权威的技术性网站 发布日期:2020-05-26
干涉轮廓非常小的雄克VERO-S NSR轻型联轴器专用于搬运模块,可确保自动化生产中托盘更换的过程稳定。NSR共有三种型号:通用模块NSR 160仅重1,600g,微型联轴器NSR mini重量仅为400g,NSR maxi用于重型托盘的搬运 (极限扭矩载荷:Mx=4000Nm,My=4000Nm)。NSR联轴器采用全密封型结构,能够有效预防切屑和冷却液进入结构内部,标配有端面清扫功能。 对机器人位置精度的要求为径向±0.3mm,轴向+0.5mm;连接的力受机器人、夹持系统和夹持装置影响。对于内部未设有介质通道的机床,可以使用VERO-S介质联轴器实现自动化上下料。VERO-S模块和气动夹具均通过机器人侧提供气源驱动,介质联轴器的安装方式可防止在驱动或托盘上料过程中发生轮廓干涉。 快换托盘与雄克全系列模块化工件夹持系统中的各类夹具均可组合使用。例如,将气动虎钳TANDEM组合在托盘上,构成了特别紧凑的夹持方案,使加工效率进一步提升,操作方便、装夹时间短。 |